گزارش کار سیستم تولید

گزارش کار سیستم تولید

دسته بندی	فنی و مهندسی
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	42 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	35

فروشنده فایل

کد کاربری 4558

تمام فایل ها

فهرست عناوین

مقدمه

تاریخچه

اهداف سیستم

Top chart

نقش های موجود در سیستم

فرایند سیستم

تشخیص محیط عملیاتی

ارتباط با محیط خارج

ارتباط میان موجودیتها

Tableموجودیتها

نمودار ERD

وابستگی های تابعی وFDDمربوط به مواد اولیه

ساده سازی FDDِمواد اولیه

وابستگی های تابعی وFDDمربوط به دستگاه

ساده سازی FDD دستگاه

وابستگی های تابعی و FDDمربوط به محصول

ساده سازی FDD محصول

نرمالسازی FD مواد اولیه

نرمالسازیFDدستگاه

نرمالسازیFD محصول

مقدمه:

با توجه به پذیرش سیستم تولید به عنوان موضوع پروژه بعد از مشورت با اعضای گروه سیستم تولید کارخانه ی گرجی را جهت بررسی انتخاب کردیم با توجه به وسعت کارخانه و تنوع محصولات و جهت انتخاب موضوع واحد و جلوگیری از پراکنده شدن موضوع سیستم تولید بیسکویت به عنوان اصلی ترین محصول کارخانه مورد بررسی قرار گرفت.

گزارش کار سیستم تولید

گزارش کارآموزی شن و ماسه شرکت خانمان

گزارش کارآموزی شن و ماسه شرکت خانمان در 80 صفحه ورد قابل ویرایش

دسته بندی	فنی و مهندسی
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	11128 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	80

فروشنده فایل

کد کاربری 6017

تمام فایل ها

گزارش کارآموزی شن و ماسه شرکت خانمان در 80 صفحه ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول ................................. 1
فصل دوم ................................. 4
فصل سوم ................................ 18
شن و ماسه .............................. 20
محل‌های مصرف شن و ماسه در ساخت آن ........ 21
ابعاد شن و ماسه ........................ 22
منابع تهیه شن و ماسه .................... 23
1- شن و ماسه طبیعی ...................... 23
2- شن و ماسه شکسته ...................... 23
تفاوت شن و ماسه طبیعی و شکسته .......... 24
شکل هندسی دانه‌ها ....................... 28
جنس شن و ماسه .......................... 28
بزرگی دانه‌های شن و ماسه ................ 31
مواردی که نباید در ماسه و شن باشد ...... 32
سیمان .................................. 35
سیمان پرتلند نوع 1 ..................... 35
سیمان پرتلند نوع 2 ..................... 36
سیمان پرتلند نوع 3...................... 36
سیمان پرتلند نوع 4 ..................... 37
سیمان پرتلند نوع 5 ..................... 37
آب ..................................... 38
آب مورد مصرف در بتن از نظر مقدار و کیفیت 38
استاندارد ماسه برای ملات ماسه سیمانی .... 39
طبقه بندی ماسه ......................... 39
انواع ماسه ............................. 40
بلوکهای سیمانی توخالی ................... 41
مراجع الزامی ........................... 41
ویژگی‌های مصالح مصرفی در بلوک سیمانی....... 42
1-1 سیمان .............................. 43
1-2 سنگدانه بتن ......................... 43
1-3 سیمان پرتلند پوزولانی ............... 44
1-4 سیمان پرتلند سرباره‌ای .............. 45
2- سنگدانه‌ها ........................... 45
3- آب .................................. 46
4- مواد افزودنی ........................ 46
ویژگیهای بلوک سیمانی ................... 46
1- ابعاد ................................ 46
2- تاب فشاری ............................ 48
3- وزن مخصوص توده‌ای ...................... 48
4- جذب آب ............................... 49
ویژگیهای ظاهری ......................... 49
روش ساخت بلوک‌های سیمانی توخالی .......... 50
تیر پیش تنیده ........................... 51
مزایا و نواقص بتن پیش تنیده ............. 54
مزایا .................................. 54
نواقص .................................. 55
مصالح بکار رفته برای بتن پیش تنیده ....... 57
تیرچه ................................... 60
انواع تیرچه ............................. 61
1- تیرچه خرپایی .......................... 61
2- تیرچه پیش تنیده ....................... 62
محدودیت‌های اجرای تیرچه پیش تنیده و بلوک .. 65
روش ساخت تیرچه پیش تنیده ................ 67
شکل‌های مربوط به ساخت انواع بلوک ........ 70
شکل‌های مربوط به ساخت تیرچه پیش تنیده .... 73



فصل اول
شرکت خانمان واقع در جاده تهران – قزوین روبروی نیروگاه شهید رجائی کیلومتر 25 واقع می‌باشد. تاسیس این کارخانه در سال 1350 می بوده است که در سال 1363 پروانه شرکت ثبت شده است. مساحت کارخانه عبارتست از بیست و چهار هزار متر مربع که در این کارخانه قابلیت ساخت انواع بتن‌های پیش ساخته را دارا می‌باشد. که به طور کلی محل‌های ساخت این قطعات در کارخانه (شرکت خانمان) شامل شده است از یک سوله که در آن ساخت تیرچه پیش تنیده انجام می‌شود و در پشت این سوله یک محوطه برای ساخت بلوک‌های سقفی و دیواری موجود می‌باشند در این کارخانه یک آزمایشگاه مجهز که در آن تمام مراحل کنترل و کیفیت و ساخت قطعات بتنی را عهده دار می‌باشد.
ظرفیت تولید کارخانه (شرکت خانمان) عبارتست از :
تیرچه پیش تنید : 100000 متر
انواع بلوک‌های سقفی و دیواری : 150000 عدد
لازم به ذکر می‌باشد که شرکت خانمان با موسسه‌های دولتی ائم از شهرداری قزوین، بنیاد مسکن ارومیه، بنیاد مسکن سیستان و بلوچستان، استان قزوین، کمیته امداد قزوین، بنیاد مسکن و شهرسازی آبیک، آستان قدس رضوی آبیک، و شرکت‌های ساختمانی خصوصی دیگر که قرار داد ساخت تیرچه پیش تنیده و انواع بلوک‌های ساختمانی را دارا می‌باشد.
فصل دوم
دفتر مرکزی این شرکت در تهران واقع است که در آن شرکاء، کارکنان اداری و مالی و بازرگانی و تدارکات در آن ایفاء وظایف می‌کنند.
جهت پیشبرد وظایف و تصمیم گیریها، شرکت بوسیله هیات مدیره‌ای مرکب از سه نفر از صاحبان سهام و شرکاء تشکیل و اداره می‌شود. و دارای کلیه اختیارات نامه و لازمه برای اداره شرکت بوده و می‌تواند در موارد زیر اقدام نماید :
1- تنظیم آئین نامه‌ها لازم جهت اداره امور شرکت
2- استخدام و عزل و نصب کارمندان و کارگران و متخصصان و غیره و تعیین حقوق و مزایای آن.
3- انجام هر گونه معامله مجاز در حدود موضوع شرکت و بنام و بحساب و برای شرکت اعم از خرید و فروش و اجاره و استیجار اموال منقول و غیر منقول که مورد نیاز شرکت باشد.
4- پرداخت دیون و انجام اقدامات لازم جهت وصول مطالبات شرکت
5- مراجعه به کلیه مراجع قانونی از قبیل وزارتخانه‌ها – ادارات- گمرکات – بانکها و غیره جهت انجام کلیه امور شرکت.
6- وام دادن و وام و گرفتن از اشخاص و شرکتها و غیره به هر مبلغ و هر میزان که صلاح باشد با هر نوع قید و شرط لازمه و به رهن گذاردن اموال منقول و غیر منقول.
7- اختیاراتی که به هیأت مدیره تفویض گردیده منحصر به موارد فوق نبوده و بطور کلی هر تصمیمی که هیأت مذکور در جهت پیشرفت و توسعه هدف و منظور شرکت مقتضی و لازم بداند معتبر می‌باشد.
که هیات مدیره از بین رفتن اعضاء خود و یا خارج یک نفر را بعنوان مدیر عامل انتخاب کرده که حق امضا کلیه اسناد و اوراق تعهد آور اعم از چکها و سایر اوراق تجارتی و غیره با مدیره عامل و یکی از اعضاء هیأت مدیره همراه با مهر شرکت خواهد بود.


مدیر مالی
موظف است در اموری باعث سوددهی و افزایش سرمایه می‌شود پیگیری نماید همچنین حسابرسی و بستن دفاتر قانونی و سالیه شرکت و تبادل نظر با مدیر کارخانه در رابطه با امور مالی مشتریان و خرید مواد اولیه مورد نیاز کارخانه اعم از داخلی و خارجی.
کارمند مالی
موظف به نگهداری حسابهای مالی خریداران و فروشندگان و ثبت سند و بایگانی پرونده‌ها غیره می‌باشد.
واحد تدارکات
وظیفه خرید لوازم مورد نیاز کارخانه که توسط مدیر کارخانه به دفتر مرکزی اعلام می‌گردد و همچنین لوازم مورد نیاز دفتر را بعهده دارد.
واحد بازرگانی
بدلیل اینکه مواد اولیه مورد نیاز این کارخانه از خارج از کشور تامین می‌شود وظیفه این واحد بررسیهای لازم در زمینه قیمت و کیفیت مفتول وارداتی از سایر کشورها و همچنین گرفتن پرفورما و گشایش اعتبار و ترخیص تا حمل به کارخانه را بعهده دارد.
کارمند اداری
کلیه کارهای جاری دفتر جوابگوی تلفنها و تایپ غیره را بعهده دارد.
در ضمن کلیه کارکنان دفتر دارای سوابق تحصیلی متناسب به رشته کاری و فعالیتی خود دارند.
کارخانه
مدیریت کارخانه
میزان تحصیلات : کارشناس عمران
میزان سابقه : حداقل ده سال در امر تولید قطعات بتنی
اختیارات : پس از مدیر عامل نفر دوم مدیریت شرکت بشمار می‌آید ولی در قسمت تولید و اداره کارخانه نفر اول و اختیارات نام دارد.
اختیارات مدیر کارخانه :
مسئولیت فروش و برنامه ریزی کنترل تولید و خرید ماشین آلات و هر فعالیتی که منجر به بهبود روند تولید و فروش کارخانه شود و جوابگوی هر گونه نقص در روند تولید در مقابل مدیر عامل و پاسخگوی مشتریان
الف – فروش
بدلیل ایجاد هماهنگی در امر برنامه ریزی خط تولید و تحویل بموقع محصولات و جلب رضایت مشتری، واحد فروش در یک جا متمرکز و مسئولیت آن بعهده مدیر کارخانه می‌باشد.
ب – برنامه ریزی خط تولید
از نظر تنوع محصولات، و بستگی به درخواست روزانه می‌بایست نوع محصول خط تولید توسط مدیر کارخانه بطور هفتگی به مسئول تولید اعلام گردد.
ج – مدیرکارخانه پس از اعلام تولید توسط مسئول خط تولید با هماهنگی با مسئول کنترل کیفیت و حسابداری اجازه و دستور بارگیری را صادر می‌نماید.
البته پس از دستور بارگیری به مسئول آن هماهنگی با راننده و روز بارگیری اعلام و مراتب امر به مدیریت کارخانه گزارش می‌شود. تا توسط مدیریت دفتر با خریدار هماهنگی‌های لازم بعمل آمده و بارگیری انجام شود.
در تمام مراحل فوق از فروش و برنامه ریزی و بارگیری می‌بایست مدیر کارخانه بطور مستمر نحوه صحیح انجام امور را کنترل نماید که در صورت لزوم در هر مرحله جوابگوی مسئولان و یا خریداران باشد.
د – آموزش به خریداران از نظر نحوه صحیح مصرف قطعات بتنی
مدیر کارخانه در صورت نیاز ارائه دفترچه محاسبات جهت مهندسین و ارائه نکات ریز فنی مورد درخواست آنها و محاسبه نوع محصول مورد نیاز مشتریان از نظر مقاومتی و راهنمائی را بعهده دارد.
مسئول خط تولید
میزان تحصیلات : تکنسین عمران
سابقه کار : حداقل ده سال در امر تولید قطعات بتنی
اختیارات
انتخاب و استخدام کارگران مورد نیاز با هماهنگی مدیر کارخانه و دفتر مرکزی آموزش کارگران، در صورت نیاز به آموزش خاص تعیین روز تولید جهت برنامه ریزی مدیر کارخانه و ایجاد هماهنگی بازدید مداوم از ماشین آلات و اطمینان از سلامت آنها تا در زمان تولید دچار اشکال نشوند. هماهنگی سرویس و تعمیرات با مسئول واحد تعمیرات هماهنگی با مسئول آزمایشگاه جهت نمونه برداری محصول از خط تولید هماهنگی با مسئول کیفیت و مسئول بارگیری پس از صدور اجازه بارگیری از طرف مدیریت آماده سازی مجدد خط تولید جهت تولید کشش فولاد مخصوص خط تولید

مسئول کنترل کیفیت
میزان تحصیلات : تکنسین عمران
سابقه کار : حداقل پنج سال در امر کنترل کیفی قطعات بتنی و دیدن آموزشهای مخصوص
اختیارات
بازدید از کلیه مراحل تولید کنترل ماشین آلات از لحاظ سلامت تولید کنترل مسئول آزمایشگاه کنترل مسئول نمونه برداری کنترل محصولات آماده بارگیری گزارش سلامت محصول به مدیریت کارخانه جهت صدور مجوز حمل کنترل محصول پس از بارگیری روی کامیون از جهت درست بارگیری شدن و سلامت آن در طول مسیر حمل آموزش رانندگان جهت تخلیه صحیح بار
در کل مراحل کنترل کیفی می‌بایست طبق دستورالعمل اداره استاندارد و ضوابط مندرج در آئین نامه مربوطه باشد، که در دسترس مسئول کنترل کیفی قرار دارد.
تفاوت شن و ماسه طبیعی و شکسته :
با توجه به اینکه شن و ماسه طبیعی از رویهم غلطیدن تکه‌های سنگ در اثر جریان آب رودخانه‌ها و خرد شدن آنها تولید می‌شود و ممکن است راهی طولانی را با سنگهای دیگر در بستر رودخانه طی نماید. تقریباً قطعه سنگهای درشت تر مانند آسیاب ساچمه‌ای نسبت به قطعات ریزتر عمل می‌نمایند در نتیجه دانه‌های شن و ماسه حاصل از جریان آب رودخانه گود گوشه بوده در صورتیکه دانه‌های شن و ماسه شکسته تیز گوشه هستند دانه‌های گرد گوشه بعلت آنکه سطح آنها صیقلی می‌باشد دارای اصطکاک کمتری بوده و بهتر به رویهم می‌لغزند و در نتیجه مرات تهیه شده با این گونه ماسه‌ها بهتر زیر ماسه بنا شکل می‌گیرد و زیر آجر یا فرش موزائیک یا فرش سنگ پهن می‌شود.
در بتن ریزی نیز روی همدیگر لغزیده و حجم قالب را بهتر پر می‌نماید در صورتیکه شن و ماسه شکست بعلت تیز گوشه بودن اصطکاک داخلی بالایی بین دانه‌ها وجود داشته و دارای لغزش مناسب بر روی هم نیستند. ولی دانه‌های شکسته بعلت همین اصطکاک داخلی زیاد و تیز گوشه بودن در راه سازی مخصوصاً در قسمت روسازی راه بیشتر مورد مصرف دارند زیرا چرخهای اتومبیل در موقع ترمز کردن و همچنین در موقع تغییر سرعت دادن و همچنین در سرپیچ‌ها که یک نیروی گریز از مرکز مایل است اتومبیل را به خارج از جاده پرتاب نماید فقط نیروی اصطکاک بین جاده و چرخ اتومبیل مانع پرتاب اتومبیل به خارج جاده می‌شود و همچنین در موقع ترمز کردن نیروی اصطکاک شدیدی بین چرخ اتومبیل و جاده زیر آن بوجود می‌آید که در این موقع (سرپیچ‌ها و هنگام ترمز کردن) چرخ اتومبیل می‌خواهد دانه‌های تشکیل دهنده لایه‌های روسازی را به یک طرف جمع نماید و باصطلاح جاده را فتیله کند و وقتیکه اتومبیل قوس را طی می‌کند و یا در اثر ترمز توقیف می‌شود این نیرو از بین می‌رود و یک تغییر مکان جزئی دانه‌های روسازی باقی می‌ماند. اتومبیل بعدی در همین موقعیت از تغییر مکان جزئی را مضاعف می‌نماید. بعد از چندی جاده مخصوصاً در سرپیچ‌ها پله پله شده و باصطلاح لایه‌های روسازی زیر چرخ اتومبیل فتیله می‌شود. ماسه‌های شکسته بعلت اصطحکاک داخلی زیاد به سختی روی همدیگر لغزیده و زیرچرخهای وسائل نقلیه بهتر مقاومت می‌کند و نیروهای .وارده از چرخ اتومبیل را بهتر تحمل می‌نمایند در نتیجه خیلی دیرتر از شن و ماسه طبیعی زیرچرخهای وسایل نقلیه فتیله شده و جاده دیرتر موج برمی‌دارد.
در بتن ریزی اگر از مصالح شکسته استفاده شود برای جابجایی بتن در قالب و پر کردن تمام زوایای آن باید دقت بیشتری بعمل آورد ولی در این نوع مصالح قطعه ریخته شده در شرایط مساوی دارای مقاومت فشاری و کششی و بیشتری نسبت به شن و ماسه طبیعی می‌باشد.
ابعاد ماسه و شن شکسته کاملا در اختیار مصرف کننده است زیرا ابعاد آن بوسیله الک‌های مخصوص تعیین می‌گردد در نتیجه بتن ریخته شده با شن و ماسه شکسته یکنواخت تر و همگن تر نسبت به شن و ماسه طبیعی می‌باشد.
شن و ماسه طبیعی دارای مواد اضافی فراوانی از جمله چوب – زغال – و سایر موارد آن می‌باشد که کلیه آنها برای قطعات بتنی و ملات مضراست و مهم تر از همه شن و ماسه طبیعی به مقدار زیادی دارای دانه‌های بسیار ریز می‌باشد که اصطلاحاً به آن خاک می‌گویند که اگر درصد این دانه‌ها از 2 الی 3 درصد در ماسه زیادتر شود و بصورت فیلم نازکی روی دانه را پوشانیده و مانع اتصال آن با سیمان و در نتیجه با دانه مجاور می‌گردد که این خود موجب تضعیف قطعه بتنی خواهد بود. برای جلوگیری از این عیب باید شن و ماسه طبیعی را با دو یا سه آب شسته شود و این خود موجب هزینه زیادتری خواهد شد. در صورتیکه شن و ماسه شکسته اولا به هیچ وجه مواد خارجی ندارد و در ثانی درشتی دانه‌ها و درصدآنها در کارهای بتنی کاملاً در اختیار ما می‌باشد برای ملات سازی ماسه طبیعی که دارای ریز دانه‌های بیشتری بوده و در نتیجه خاصیت شکل پذیری بهتری نسبت به شن و ماسه شکست دارد و بهتر زیر ساله بنا پهن می‌شود و برای پهن کردن آن روی دیوار یا زیر فرش موزائیک یا سنگ بیشتر مورد قبول کارگران ساختمان می‌باشد.

- تیرچه پیش تنیده:
این تیرچه از مفتول های فولادی با مقاومت بالا (مقاومت نهایی 1750 تا 1900 نیوتن بر میلی مترمربع) و بتن بار ده مقاومتی c35 و بالاتر مطابق استاندارد ملی ایران به صورت مقطع T شکل معکوس ساخته می شود.
در این نوع تیرچه، مفتولها را پیش از بتن ریزی، توسط جکهایی تحت کششی معین قرار داده و سپس بتن ریزی مقطع روی مفتولها اجراء می شود که پس از عمل آوری بتن و اطمینان از کسب مقاومت لازم مفتولها را آزاد کرده که در نتیجه بتن تیرچه تحت تنش فشاری قرار می گیرد.
تیرچه پیش تنیده در واقع قسمتی از سطح مقطع نوار سقف است که در اثر بهره برداری تحت تنش کششی قرار می گیرد. مقدار پیش تنیدگی آن باید به حدی باشد که تیرچه هنگام حمل و نقل، نصب و بتن‌ریزی و همچنین تحت اثر بارهای بهره برداری، ترک نخورد. سطح مقطع نوار تیرچه پیش تنیده برای تأمین محل مناسب نصب بلوکهای دوطرف، به شکل سپری ساخته می شود. عرض قسمت زیرین تیرچه پیش تنیده نباید
کمتر از 10cm باشد و عرض قسمت فوقانی (بتن بین دو بلوک با توجه به عرض تکیه گاههای بلوک روی تیرچه) نباید کمتر از 6/5cm باشد. ارتفاع کل تیرچه به حدی است که ایستائی لازم را برای حمل و نصب تیرچه و تحمل بارهای اجرائی را تأمین می کند. سطح بالای تیرچه برای ایجاد پیوستگی کافی با بتن پوششی به طور زبر و برجسته بتن ریزی می شود پوشش بتن روی فولاد نباید کمتر از 20mm باشد.
مقاومت بتن تیرچه پیش تنیده در هنگام انتقال نیرو از فولاد به بتن نباید از مقاومت 28 روزه بتن کمتر باشد. رده مقاومتی بتن تیرچه پیش تنیده نباید از c35 و همچنین از دو برابر تنش فشاری بتن در قسمت زیرین تیرچه ها کمتر باشد. جابجائی تیرچه ها در حین تولید حداقل 72 ساعت پس از بتن ریزی باید انجام شود. در صورت استفاده از روش های ویژه تسریع کننده گیرش بتن، زمان فوق را می توان کاهش داد مشروط بر آنکه در هنگام انتقال بتن مقاومت 72 ساعته خود را کسب کرده باشد.

گزارش کاراموزی شن و ماسه شرکت خانمانکاراموزی شن و ماسه شرکت خانمانکارورزی شن و ماسه شرکت خانماندانلود گزارش کارآموزی شن و ماسه شرکت خانمانشنماسهشرکتخانمان

گزارش کارآموزی ساختمان با قاب فلزی با دیواربرشی

گزارش کارآموزی ساختمان با قاب فلزی با دیواربرشی در 17 صفحه ورد قابل ویرایش

دسته بندی	عمران
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	17134 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	17

فروشنده فایل

کد کاربری 6017

تمام فایل ها

گزارش کارآموزی ساختمان با قاب فلزی با دیواربرشی در 17 صفخحه ورد قابل ویرایش

این ساختمان از دو جهت شمال و جنوب منتهی به دو خیابان فرعی و از جهت های شرق و غرب با ساختمانهای مجاور و همسایه در ارتباط است

هفته اول :

ورود اینجانب به کارگاه همزمان با اجرای قاب فلزی ساختمان بود

ابتدا تیر آهنهای IPE در پایین و روی زمین به وسیله دستگاه برش استیلن برش زده و قسمتهای از ستون را که در کارخانه برش شده اند و لبه های صاف و یکدست تری دارند در سمتی از ستون که جهت اتصال بر روی صفحه کف ستون به کار می رود استفاده میکنیم تا هنگامی که می خواهیم ستون را بر روی صفحه کف ستون تراز کنیم

به راحتی عمل تراز به وسیله شاقول یا تراز بنایی انجام گیرد.

در هر طبقه ممکن است مقطع ستونها متفاوت باشد.بنا بر این باید اتصال مقاطع با ابعاد مختلف برای طویل کردن با دقت زیادی انجام گیرد.محل مناسب برای وصله ستونها به هنگام طویل کردن آنها حداقل در ارتفاع 45 تا c m60 بالا تر از کف هر طبقه یا 6/1 ارتفاع طبقه می باشد.این ارتفاع اندازه حداقل ستونی است که از نظر دسترسی به محل اجرای جوش و نصب اتصالات مورد نیاز برای ادامه ستون یا اتصال بادبند لازم است.

بر روی ستون ها در فواصل 30 سانتیمتری نبشی 6 به صورت بر عکس نبشی های تکیه گاه های مفصلی جوش داده می شود تا از این نبشی ها برای بالا رفتن جوش کارها استفاده شود. در انتهای کار چون این نبشی ها توسط خال جوش جوش داده شده اند، به راحتی توسط چکش از ستون ها جدا می شوند.

وصله ستونها به صورتهای زیر انجام می گیرد:

1- اتصال مستقیم بال با جوش لب به لب و اتصال جان با ورق وصله

2- اتصال با ورق وصله بال و جان با نیمرخهای هم اندازه برای دو ستون تحتانی و فوقانی

3- اتصال با ورق وصله بال و جان وقتی که نیمرخهای تحتانی و فوقانی هم اندازه نیستند. در این حالت ضخامت ورق پر کننده بیشتر از m m 7 است و باید ورق پر کننده بزرگتر از ورق وصله باشد.

4- همان حالت شماره 3 با این تفاوت که ضخامت ورق پر کننده از m m 7 کمتر است.

اتصال ستون به صفحه کف ستون:

اتصال ستون به صفحه کف ستون بنا به نوع ساختمان به سه نوع مفصلی-گیر دار-نیمه گیر دار اجرا می شود.دراتصال مفصلی ستون به وسیله نبشی جان یا بال یا هر دو به کف ستون مفصل می شود.در اتصال نیمه گیر دار یک طرف از ستون معمولا بال به وسیله پلیت یا لچکی مهار و گیردار میشود.در اتصال گیردار دو طرف ستون به وسیله پلیت یا لچکی مهار و گیردار میشود.

قبل از آنکه ستون به وسیله جرثقیل بر روی صفحه کف ستون قرار بگیرد بر روی صفحه کف ستون یک طرف از اتصالات را نصب می کنند به عنوان مثال دردیتایل ابتدا پلیت و دو لچکی یک طرف را بر روی صفحه کف ستون نصب و جوش می کنند سپس ستونها را به وسیله جرثقیل یکی یکی بر روی صفحه کف ستون در محل مناسب قرارداده و به وسیله شاقول یا تراز ستون را عمود نگاه داشته و با یک خال جوش ستون را به صورت موقت بر روی صفحه کف ستون ثابت نگه میداریم.بعد از نصب تمامی ستونها اتصالها (پلیت ولچکی) را به طور کامل به ستون و صفحه کف ستون ها جوش می کنیم.

پس از اینکه مراحل جوشکاری به پایان رسید سرباره جوش جدا میشود و روی اتصالات به وسیله قیر عایق بندی می شود تا هنگامی که زیر کف سازی میرود دچار پوسیدگی نگردد.

-استفاده از ماده ضد زنگ:

برای جلوگیری از زنگ زدن تیرها و ستون ها یک لایه رنگ به عنوان ضد رنگ بر روی آنها زده می شود. هنگام رنگ زدن پرفیل ها به دو نکته باید توجه شود یکی اینکه در محل هایی که قرار است جوش کاری انجام شود و قسمت هایی که بتن با پروفیل در تماس است ضد زنگ زده نشود. مانند ستون هایی که درون دیوار برشی قرار می گیرند و یا بالای تیرها جایی که بالای پروفیل و برشگیرها درون بتن قرار می گیرند.

-اجرای تیر ها:

همان طور که در تصویر صفحه بعد مشاهده می شود تیر لانه زنبوری در اثر برش پروفیل I شکل و جوشکاری مجدد ان تکمیل شده است. عمدتا هدف اصلی از ساختن تیر لانه زنبوری افزایش ممان خمشی و کاهش خیز(تغییر شکل) تیر می باشد. همچنین تیر زنبوری در مقایسه با نمونه نورد شده آن از وزن کمتری برخوردار است در نتیجه بار مرده سقف کاهش می یابد. به عنوان مثال میتوان پروفیل 18 IPE- که ارتفاع مقطع ان cm 18 میباشد می توان تا cm 27 افزایش داد.

محاسن تیر های لانه زنبوری را می توان موارد زیر بیان کرد:

1-مدول مقطع و ممان اینرسی مقطع تیر افزایش می یابد.

2- مقاومت خمشی تیر افزوده می گردد در نتیجه تیری حاصل می شود با ارتفاع مقطع بیشتروقویتر وهم وزن تیر اولیه.

3- نتیجه تیری حاصل می شود با ارتفاع مقطع بیشتروقویتر وهم وزن تیر اولیه.

از معایب آن میتوان به این نکته اشاره کرد که این تیرها چون توسط نیروی کار و در کارگاه ساختمانی تولید میشوند ممکن است در جوش ویا برش آنها نقص هایی وجود داشته باشدو در کل این مقاطع را نمیتوان در لیست مقاطع استاندارد قرار داد چون پای کار تولید میشود.

اتصالات تیر به ستون:

اتصالات تیر به ستون بسته به محاسبات و نوع ساختمان به چند روش اجرا می شوند . این روش ها عبارتند از :

1-اتصال مفصلی-گیردار-نیمه گیر دار

حالت مفصلی برای ساختمانهایی طراحی می شود که ساختمان صلب نباشد و در ساختمان از باد بند استفاده شود.روش گیر دار برای زمانی به کار می رود که ساختمان به صورت صلب طراحی شده باشد.معمولا در حالت مفصلی بین انتهای تیر و ستون حدود 1 الی c m 2 فاصله قرار میدهند که در حالت صلب این فاصله را به صفر میرسانند.

اتصالات مفصلی به صورت زیر اجرا می شود:

2-اتصال ساده با نبشی انعطاف پذیر: در این نوع اتصالات تیر بر روی نشیمن تقویت نشده(نبشی) قرار می گیرد. این اتصال متشکل از یک نبشی نشیمن می باشد که به کمک جوش به ستون متصل می شود.برای جلوگیری از چپ شدن تیر لازم است حد اقل یک نبشی 100*100*10 در بال فوقانی یا در جان تیر برای اتصال به ستون جوش شود.این نبشی باید انعطاف پذیر باشد تا از چرخش تکیه گاهی تیر جلوگیری ننماید.

3-اتصال با نبشی جان: این حالت زمانی به کار می رود که اتصال دو تیر به نحوی انجام گیرد که بال های فوقانی هر دو در یک تراز واقع گردد.دراین صورت قسمتی از بال تیری را که مقصود ایجاد اتصال ساده برای آن است را جدا کرده که این قسمت جدا شده سهم بسیار کمی در نیروی برشی دارد.در صورت که واکنش تکیه گاهی کوچک باشد از نبشی جان یک طرفه استفاده میشود.

4-اتصال با نشیمن سخت شده: وقتی که واکنش تکیه گاهی از حد قابل قبول برای نشیمن ساده تجاوز کند استفاده از نشیمن تقویت شده مورد استفاده قرارمی گیرد .در طراحی نشیمن سخت شده باید عرض نشیمن -ضخامت سخت کننده - طول و بعد جوش مورد بررسی قرار گیرد.

تصال صلب تیر به ستون معمولا به صورت اتصال صلب جوشی با ورق زیر سری و روسری میباشد که در این حالت برای فراهم اوردن امکان جوشکاری در حالت تخت در کار گاه عرض ورق روسری کوچکتر از عرض بال فوقانی تیر و عرض ورق زیر سری بزرگتر از عرض ورق بال تحتانی انتخاب می شود.ورق رو سری و زیر سری باید با جوش شیاری تمام نفوذی به ستون جوش شود در نتیجه عرض ورق روسری لازم است در محل اتصال به ستون افزایش یابد و در نتیجه ورق رو سری باید به صورت کله گاوی در آید. همچنین نوع دیگری از اتصال صلب جوش مستقیم تیر به ستون می باشد که این عمل در کارگاه انجام می گیرد.

پله در ساختمانهای اسکلت فلزی:

پله وسیله ارتباط بین دو اختلاف سطح می باشد. پله یکی از حساس ترین قسمت های یک ساختمان به حساب می اید به همین دلیل تعدادی از بادبند های ساختمان در مسیر دیوارهای راه پله طراحی می گردد.

پله ها انواع مختلفی دارند که عبارتند از :

پله یک بازو - دو بازو - سه بازو - پیچی و…

گزارش کارآموزی ساختمان با قاب فلزی با دیواربرشی در 17 صفحه ورد قابل ویرایش

این ساختمان از دو جهت شمال و جنوب منتهی به دو خیابان فرعی و از جهت های شرق و غرب با ساختمانهای مجاور و همسایه در ارتباط است
هفته اول :
ورود اینجانب به کارگاه همزمان با اجرای قاب فلزی ساختمان بود
ابتدا تیر آهنهای IPE در پایین و روی زمین به وسیله دستگاه برش استیلن برش زده و قسمتهای از ستون را که در کارخانه برش شده اند و لبه های صاف و یکدست تری دارند در سمتی از ستون که جهت اتصال بر روی صفحه کف ستون به کار می رود استفاده میکنیم تا هنگامی که می خواهیم ستون را بر روی صفحه کف ستون تراز کنیم

به راحتی عمل تراز به وسیله شاقول یا تراز بنایی انجام گیرد.

در هر طبقه ممکن است مقطع ستونها متفاوت باشد.بنا بر این باید اتصال مقاطع با ابعاد مختلف برای طویل کردن با دقت زیادی انجام گیرد.محل مناسب برای وصله ستونها به هنگام طویل کردن آنها حداقل در ارتفاع 45 تا c m60 بالا تر از کف هر طبقه یا 6/1 ارتفاع طبقه می باشد.این ارتفاع اندازه حداقل ستونی است که از نظر دسترسی به محل اجرای جوش و نصب اتصالات مورد نیاز برای ادامه ستون یا اتصال بادبند لازم است.
بر روی ستون ها در فواصل 30 سانتیمتری نبشی 6 به صورت بر عکس نبشی های تکیه گاه های مفصلی جوش داده می شود تا از این نبشی ها برای بالا رفتن جوش کارها استفاده شود. در انتهای کار چون این نبشی ها توسط خال جوش جوش داده شده اند، به راحتی توسط چکش از ستون ها جدا می شوند.
وصله ستونها به صورتهای زیر انجام می گیرد:
1- اتصال مستقیم بال با جوش لب به لب و اتصال جان با ورق وصله
2- اتصال با ورق وصله بال و جان با نیمرخهای هم اندازه برای دو ستون تحتانی و فوقانی
3- اتصال با ورق وصله بال و جان وقتی که نیمرخهای تحتانی و فوقانی هم اندازه نیستند. در این حالت ضخامت ورق پر کننده بیشتر از m m 7 است و باید ورق پر کننده بزرگتر از ورق وصله باشد.
4- همان حالت شماره 3 با این تفاوت که ضخامت ورق پر کننده از m m 7 کمتر است.

اتصال ستون به صفحه کف ستون:
اتصال ستون به صفحه کف ستون بنا به نوع ساختمان به سه نوع مفصلی-گیر دار-نیمه گیر دار اجرا می شود.دراتصال مفصلی ستون به وسیله نبشی جان یا بال یا هر دو به کف ستون مفصل می شود.در اتصال نیمه گیر دار یک طرف از ستون معمولا بال به وسیله پلیت یا لچکی مهار و گیردار میشود.در اتصال گیردار دو طرف ستون به وسیله پلیت یا لچکی مهار و گیردار میشود.




قبل از آنکه ستون به وسیله جرثقیل بر روی صفحه کف ستون قرار بگیرد بر روی صفحه کف ستون یک طرف از اتصالات را نصب می کنند به عنوان مثال دردیتایل ابتدا پلیت و دو لچکی یک طرف را بر روی صفحه کف ستون نصب و جوش می کنند سپس ستونها را به وسیله جرثقیل یکی یکی بر روی صفحه کف ستون در محل مناسب قرارداده و به وسیله شاقول یا تراز ستون را عمود نگاه داشته و با یک خال جوش ستون را به صورت موقت بر روی صفحه کف ستون ثابت نگه میداریم.بعد از نصب تمامی ستونها اتصالها (پلیت ولچکی) را به طور کامل به ستون و صفحه کف ستون ها جوش می کنیم.
پس از اینکه مراحل جوشکاری به پایان رسید سرباره جوش جدا میشود و روی اتصالات به وسیله قیر عایق بندی می شود تا هنگامی که زیر کف سازی میرود دچار پوسیدگی نگردد.

-استفاده از ماده ضد زنگ:
برای جلوگیری از زنگ زدن تیرها و ستون ها یک لایه رنگ به عنوان ضد رنگ بر روی آنها زده می شود. هنگام رنگ زدن پرفیل ها به دو نکته باید توجه شود یکی اینکه در محل هایی که قرار است جوش کاری انجام شود و قسمت هایی که بتن با پروفیل در تماس است ضد زنگ زده نشود. مانند ستون هایی که درون دیوار برشی قرار می گیرند و یا بالای تیرها جایی که بالای پروفیل و برشگیرها درون بتن قرار می گیرند.

-اجرای تیر ها:

همان طور که در تصویر صفحه بعد مشاهده می شود تیر لانه زنبوری در اثر برش پروفیل I شکل و جوشکاری مجدد ان تکمیل شده است. عمدتا هدف اصلی از ساختن تیر لانه زنبوری افزایش ممان خمشی و کاهش خیز(تغییر شکل) تیر می باشد. همچنین تیر زنبوری در مقایسه با نمونه نورد شده آن از وزن کمتری برخوردار است در نتیجه بار مرده سقف کاهش می یابد. به عنوان مثال میتوان پروفیل 18 IPE- که ارتفاع مقطع ان cm 18 میباشد می توان تا cm 27 افزایش داد.
محاسن تیر های لانه زنبوری را می توان موارد زیر بیان کرد:
1-مدول مقطع و ممان اینرسی مقطع تیر افزایش می یابد.
2- مقاومت خمشی تیر افزوده می گردد در نتیجه تیری حاصل می شود با ارتفاع مقطع بیشتروقویتر وهم وزن تیر اولیه.
3- نتیجه تیری حاصل می شود با ارتفاع مقطع بیشتروقویتر وهم وزن تیر اولیه.
از معایب آن میتوان به این نکته اشاره کرد که این تیرها چون توسط نیروی کار و در کارگاه ساختمانی تولید میشوند ممکن است در جوش ویا برش آنها نقص هایی وجود داشته باشدو در کل این مقاطع را نمیتوان در لیست مقاطع استاندارد قرار داد چون پای کار تولید میشود.


اتصالات تیر به ستون:
اتصالات تیر به ستون بسته به محاسبات و نوع ساختمان به چند روش اجرا می شوند . این روش ها عبارتند از :
1-اتصال مفصلی-گیردار-نیمه گیر دار
حالت مفصلی برای ساختمانهایی طراحی می شود که ساختمان صلب نباشد و در ساختمان از باد بند استفاده شود.روش گیر دار برای زمانی به کار می رود که ساختمان به صورت صلب طراحی شده باشد.معمولا در حالت مفصلی بین انتهای تیر و ستون حدود 1 الی c m 2 فاصله قرار میدهند که در حالت صلب این فاصله را به صفر میرسانند.
اتصالات مفصلی به صورت زیر اجرا می شود:
2-اتصال ساده با نبشی انعطاف پذیر: در این نوع اتصالات تیر بر روی نشیمن تقویت نشده(نبشی) قرار می گیرد. این اتصال متشکل از یک نبشی نشیمن می باشد که به کمک جوش به ستون متصل می شود.برای جلوگیری از چپ شدن تیر لازم است حد اقل یک نبشی 100*100*10 در بال فوقانی یا در جان تیر برای اتصال به ستون جوش شود.این نبشی باید انعطاف پذیر باشد تا از چرخش تکیه گاهی تیر جلوگیری ننماید.
3-اتصال با نبشی جان: این حالت زمانی به کار می رود که اتصال دو تیر به نحوی انجام گیرد که بال های فوقانی هر دو در یک تراز واقع گردد.دراین صورت قسمتی از بال تیری را که مقصود ایجاد اتصال ساده برای آن است را جدا کرده که این قسمت جدا شده سهم بسیار کمی در نیروی برشی دارد.در صورت که واکنش تکیه گاهی کوچک باشد از نبشی جان یک طرفه استفاده میشود.
4-اتصال با نشیمن سخت شده: وقتی که واکنش تکیه گاهی از حد قابل قبول برای نشیمن ساده تجاوز کند استفاده از نشیمن تقویت شده مورد استفاده قرارمی گیرد .در طراحی نشیمن سخت شده باید عرض نشیمن -ضخامت سخت کننده - طول و بعد جوش مورد بررسی قرار گیرد.

تصال صلب تیر به ستون معمولا به صورت اتصال صلب جوشی با ورق زیر سری و روسری میباشد که در این حالت برای فراهم اوردن امکان جوشکاری در حالت تخت در کار گاه عرض ورق روسری کوچکتر از عرض بال فوقانی تیر و عرض ورق زیر سری بزرگتر از عرض ورق بال تحتانی انتخاب می شود.ورق رو سری و زیر سری باید با جوش شیاری تمام نفوذی به ستون جوش شود در نتیجه عرض ورق روسری لازم است در محل اتصال به ستون افزایش یابد و در نتیجه ورق رو سری باید به صورت کله گاوی در آید. همچنین نوع دیگری از اتصال صلب جوش مستقیم تیر به ستون می باشد که این عمل در کارگاه انجام می گیرد.

پله در ساختمانهای اسکلت فلزی:

پله وسیله ارتباط بین دو اختلاف سطح می باشد. پله یکی از حساس ترین قسمت های یک ساختمان به حساب می اید به همین دلیل تعدادی از بادبند های ساختمان در مسیر دیوارهای راه پله طراحی می گردد.
پله ها انواع مختلفی دارند که عبارتند از :
پله یک بازو - دو بازو - سه بازو - پیچی و…

گزارش کاراموزی ساختمان با قاب فلزی با دیواربرشیکاراموزی ساختمان با قاب فلزی با دیواربرشیکارورزی ساختمان با قاب فلزی با دیواربرشیدانلود گزارش کارآموزی ساختمان با قاب فلزی با دیواربرشیساختمانقاب فلزیدیواربرشی

گزارش کاراموزی بررسی جامع تاریخچه ترمز ضد قفل (ABS)

گزارش کاراموزی بررسی جامع تاریخچه ترمز ضد قفل (ABS) در 300 صفحه ورد قابل ویرایش

دسته بندی	مکانیک
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	15393 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	300

فروشنده فایل

کد کاربری 6017

تمام فایل ها

گزارش کاراموزی بررسی جامع تاریخچه ترمز ضد قفل (ABS) در 300 صفحه ورد قابل ویرایش

بسم الله الرحمن الرحیم

مقدمه و تاریخچه :

امروزه در صنعت اتومبیل سازی حفظ ایمنی سرنشینان خودرو فوق العاده مورد توجه قرار گرفته است . با توجه به اینکه سیستم ترمز مهمترین بخش ایمنی خودرو محسوب می گردد ، در چند ساله اخیر پیشرفتهای زیادی در این زمینه انجام گرفته است . جدیدترین این پیشرفتها پیدایش سیستم ترمز ضد قفل ABS می باشد . در این پروژه هدف آن است که این نسل از ترمزها مورد بررسی قرار گیرد تا ان شاءالله زمینه ای برای ورود این تکنولوژی به ایران فراهم شود . این ترمزها به سبب پیچیدگی مکانیزمشان هنوز مورد توجه طراحان داخلی قرار نگرفته است که یکی از دلایل آن عدم اطلاعات کافی و عدم آشنائی با این سیستم می باشد . امید است این پروژه مقدمه ای برای قدمهای بعدی در راه ساخت و طراحی این تکنولوژی در ایران باشد . (ان شاءالله)

در این پروژه ابتدا تاریخچه ای از پیدایش ترمزها ارائه خواهد شد . در فصل اول به بررسی سیستم ترمز معمولی شامل کاسه ای و دیسکی و سایر اجزای جانبی آن می پردازیم .

در فصل دوم سیستم ترمز پنوماتیکی مورد بررسی قرار می گیرد و سپس در فصل سوم و سیستم ترمز ضد قفل ABS مقایسه ای بین فصول اول و دوم خواهیم داشت تا برتریها و معایب هرکدام نسبت به یکدیگر مشخص شود ود در فصول بعدی مطالب مربوط به طراحی و محاسبه نیروهای لازم آورده خواهد شد . نخست تاریخچه ای از پیدایش ترمزهای اولیه تا کنون بیان می کنیم :

اولین موتور احتراقی در سال 1885 بوسیله بنز ساخته شد . توقف این اتومبیل بوسیله یک لقمه ترمز بر روی محور دنده هرزگرد انجام می گرفت . بعدها که اتومبیل تکمیل شد و سرعت آن افزایش یافت و از لحاظ وزن سنگین تر شد ، ترمزهای مخصوصی برای آن طرح ریزی شد .

تا سال 1900 ترمز دستی شامل ترمز ساده ای که مستقیماً با سطح لاستیکهای توپر اصطکاک پیدا می کرد استفاده می شد. اما از این سال به بعد ترمزی ابداع شد که توسط پدال عمل می کرد و عبارت از یک نوار فلزی بود که در خارج بر روی چرخ دندانه دار محور محرک عقب نصب شده بود و بصورت استوانه ای آن را احاطه می کرد .

در همین سال لنکستر(Lanchester) ترمز و کلاچ را در یک مجموعه مخروطی شکل متشکل کرد و در اولین ماشین ساخت انگلستان بکار گرفت .

در سال 1905 ، انتقال حرکت بوسیله چرخ دنده و محور جای انتقال حرکت توسط زنجیر یا تسمه را گرفت و عمومیت پیدا کرد و بیشتر اتومبیلها با پدالی که انتقال حرکت را به ترمز تأمین می کرد مجهز شده بودند .

در سال 1910 میلادی ترمزهای بیشتر ماشینهای امریکائی روی چرخهای عقب تأثیر می کرد . در این سالها بسیاری از عوامل مربوط به ترمز، مانند اهمیت چسبندگی لاستیک به جاده اثرات چرخ قفل شده و غیره بخوبی شناخته شده بود و این مطلب محقق شده بود که جهت اعمال ترمز صحیح هر چهار چرخ بایستی ترمز شود ، و کوشش و اثر ترمز با نسبتی متناسب بین چرخ جلو و چرخ عقب سهیم باشد . با ترمز شدن چهارچرخ است که بدون خطر لیز خوردن ماشین ، فاصله توقف به نصف تقلیل می یابد . سالها طول کشید تا موضوع ترمز چهارچرخ مورد قبول عموم قرار گرفت . شکل عمده این بود که آرایشی برای ترمز ترتیب داده شود که با تشکیلات و اتصالات فرمان و چرخهای جلو و بطور کلی با تشکیلات سیستم فرمان و هدایت ماشین تداخل پیدا نکند .

در فاصله دو جنگ جهانی اول و دوم ، احتیاج به ترمز تا حدودی بیشتر احساس شد . چون سرعت ماشین ها رو به افزایش رفت همچنین بر تراکم ترافیک نیز افزوده شد .

نظر به اینکه رانندگان به ترمز قوی احتیاج داشتند و از طرفی ترمز قوی در چرخهای عقب ، موجب سرخوردن ماشین می شد ، فشار زیادی به طراحان ترمز وارد می آمد تا ترمز چرخهای جلو را تکمیل کنند . در نتیجه ، بعد از گذشت ده سال از جنگ اول ، استعمال ترمز در هر چهار چرخ ، عمومیت پیدا کرد . ظهور ترمز در چرخهای جلو ، پس از جنگ ابتدا در خودروهای بزرگ و گرانقیمت مانند هیسپانو ـ سوئیزا و هاچیکس(Hotchikss) و سپس درخودروهای سبک و ارزان قیمت صورت پذیرفت . ساده ترین راه برای اعمال ترمز جلو استفاده از سیستم هیدرولیک بود . ولی در طی سالیان متمادی اکثریت خودروها از سیستم مکانیکی استفاده می کردند تا اینکه مزایای هیدرولیک برای همه روشن شد . چرخهای اتومبیل بدون احتیاج به دنده ای پیچیده ترمز می شدند . جبران سائیدگی لنتها بطور خودکار صورت می گرفت و تلفات اصطکاک بمراتب کمتر از سیستم مکانیکی بود .

در سال 1911 ، اتومبیلی با ترمزهای هیدرولیکی برای چهارچرخ به نمایش گذاشته شد . اما در آن تردیدهائی وجود داشت بنابراین بصورت ابداعی باقی ماند . چندی بعد شخصی بنام M-Loughead سیستمی عملی اختراع کرد که در سال 1917 به ثبت رسید .

در کشور انگلستان در سال 1924 ، ابتدا ترمز لاک هید هیدرولیک در ماشینهای «بین»(Bean) بکار برده شد .

در سال 1924 ترمزهای مکانیکی از چرخهای جلو برداشته شد و در 1925 نیز از چرخهای عقب حذف شد و جای خود را به ترمزهای هیدرولیک واگذار کرد .

نظر به اینکه برای ترمزهای ماشینهای سنگین به نیروی زیادی احتیاج بود بنابراین سرووهای مختلف طراحی شدند . در سال 1924 ، دواندر (Dewandre) دستگاه سرووئی ساخت که برای بکار انداختن آن از خاصیت خلأ استفاده شده بود .

دهه 1930 ، ظهور متخصصینی را به خود دید که سردسته آنها در ساخت ترمزهای مکانیکی ، بندیکس و گیرلینگ بودند ، و در ساخت ترمزهای هیدرولیک ، لاک هید بود .

در طول دهه 1930 ، بتدریج هیدرولیک جای ترمز مکانیکی را گرفت ظرف مدت ده سال تلاش برای توسعه ترمز هیدرولیک شدت یافت بخصوص هنگامی که تعلیقات مستقلی برای ترمز جلو بکار رفت . در سال 1935 ، بعضی از مدلهای ساخت انگلستان دارای دو سیلندر اصلی پشت سرهم شد . در این سیستم ، یک قسمت از سیلندر اصلی ، ترمزهای جلو را بکار می انداخت و قسمت دیگر از طریق خط کاملاً مجزای دیگری ، ترمزهای عقب را .

بعد از سال 1930 ، چندین سال ، مکانیسم ترمز بدون تغییر باقی ماند و عملاً تمام ترمزها از نوع پرویا بندیکس ـ پرو بودند .

در سال 1948 ، گیرلینگ اولین سیستم ترمز هیدرولیک و ترمزهای اتومبیل را ارائه کرد و چند سالی هم تولید ترمزهای هیدرواستاتیک ادامه یافت . در این نوع ترمز ، فاصله ای بین کاسه و لنت وجود داشت و بوسیلة فنرهائی آنها را در حد تماس نگاه می داشتند تا از تکان خوردن و صدای آن جلوگیری بعمل آید .

در اواسط دهه 1950 ، در وضع عمومی ترمزها تغییر عظیمی صورت گرفت . زیرا در این هنگام آغاز جایگزینی ترمز دیسکی بجای ترمز استوانه ای بود .

در این سال در آمریکا ، شرکت کرایسلر ترمزهای دیسکی « خود نیروزا » و « خود تنظیم ساز » و« نوع صفحه ای » را در ماشینهای نوع « کراون امپریال »(Crown Imperial) خود نصب کرد که بعنوان یک ترمز اضافی و اختیاری بکار می رفت . در انگلستان نیز در سال 1925 ترمز دیسکی دانلوپ در ماشینهای جگوار کورسی بکار رفت . امروزه تمام اتومبیلهای انگلیسی ، به استثنای ماشینهای سبک که حداقل در چرخهای جلو ترمز دیسکی دارند ، در تمام چرخها ، از ترمز دیسکی استفاده می کنند.

از تاریخی که ترمز کاسه ای ساخته شد تا مدت سی سال ، یا زمانی در همین حدود ، رسم براین بود که کاسه ترمز را از فولاد پرس شده می ساختند . در آن زمان ، سرعت اتومبیل کم بود و مشکلات حرارتی وجود نداشت ولی هنگامی که سرعت ماشینها زیاد شد ، حرارت زیادی در کاسه پدید می آمد و باعث می شد فولاد مقداری از سختی و سفتی خود را از دست بدهد و کاسه معیوب شود . بدین منظور از چدن استفاده شد .

مواد اصطکاک زا در بدو امر ، برای ایجاد اصطکاک در ترمزهای اتومبیل ، از قطعه ای چوب یا فلز و یا چرم و یا پارچه استفاده می شد که با دوره چرخ یا با لاستیک اصطکاک حاصل می کرد .

در سال 1901 ، هربرت فرود(Herbert Frood) مواد اصطکاک زائی را به ثبت رساند . این مواد با فولاد اصطکاک داشتند یا با لاستیک . در حالت اول از اشباع الیاف نخی با لاستیک تهیه می شدند و در حالت دوم از اشباع الیاف نخی با مواد مومی . در سال 1914 ، مصرف لنت ترمز فرود ، توسعه پیدا کرد . در سال 1930 ، فرود به صمغهای تعدیل کننده حرارت توجه کرد و سپس ، انتهای قالب ریزی شده را بجای لنتهای بافته شده بکار برد .

بدین ترتیب تاریخ ترمز اتومبیل سیر منظمی را طی کرد تا به شکل امروزی در آمد .

Anti - lock Braking system روی خودروهای سنگین مجهز به ترمز بادی بصورت انتخابی نصب می شود این سیستم در سال 1952 در شرکت DUNLOP با نصب Maxaret روی هواپیما آغاز شد در سال 1972 در انگلستان برای اولین بار jensen intercepter و بعد شرکتهای آمریکایی ford برای خودرو سال 69 بصورت تک کاناله و بوستردار طراحی کردند . سیستمخلایی 3 کاناله روی چهار چرخ در سال 1971 با همکاری دوشرکت Bendix و Chrysler ساخته شد . اولین خودرو چهارچرخ ABS دار از 1976 تا 1982 از روی برخی خودروهای جنرال موتور مجاز شدند اشکال سیستم های الکترونیکی قابلیت اعتماد کم آنها بود . که با توسعه منابع انرژی فشار بالا وبکارگیری اکومولاتور مطرح شد .بنابراین مدار کنترل الکترونیکی بر اساس پاسخ سنسوری کار می کند و نسبت به منابع خلایی محدودیت کاربرد دارد و قیمت آن بالا است . بعد از آن اداره ملی ایمنی بزرگراهها و حمل و نقل آمریکا NHTSA روی خودرو سنگین ABS بادی را نصب کرد که اشکالاتی بوجود می آمد . سنسورها 41%، سوپایها 16% ، کامپیوتر 8% ، نصب غلط 3% ، اتصالات الکترونیکی 1% و تداخل امواج الکترومغناطیس 50% .

در نیمه اول دهه 70 در اروپا سیستم های الکترونیکی ترمزها دیجیتالی شدند این تغییر که نتیجه تبدیل تحلیلهای آنالوگ به میکروپروسسور و مدارهای مجتمع IC (Integrated Circuits) بود . که در سال 1979 روی سواری مرسدس با سیستم ترمز بوش به کار رفت که روی چهار چرخ به همراه بوستر خلایی یا هیدرولیکی بود .

BMW و ژاپنیها این راه را ادامه دادند ABS بوش در 1986 روی کادیلاک نصب شد. و روی فورد در آلمان سال 1985 بکار رفت در 1991 سازندگان اتومبیل این سیستم را روی یک سوم خودروها پیشنهاد کردند . تویوتا 40% ، نیسان 44% ،هندا50% ، مزدا25%، میتسوبیشی 27% کرایسلر 18% ، GM 33% ، فورد 13% تا سال 1992 15 درصد خودروها مجهز به ABS بودند . دلیل عدم استفاده ABS روی خودروهای کوچک قیمت بالا 800 تا 1300 دلار بود . GM ، ABS موثر (ABS-VI) رابا قیمت 350 دلاری روی ماشینهای 91 خود بکار برد . نرخ تصادفات ماشینهای سنگین پائین آمد و آمار تصادفات بامرسدس 6% تا 10% کاهش یافت .

این سیستم ابتدا توسط روبرت بوش اختصار (Unti - Blockier Schutz)ABS را پیدا کرد که با اندازه گیری سرعت زاویه ای چرخ ، سایر پارامترهای دینامیکی را محاسبه کرده و باشروط منطقی لغزش تایر ، قفل شدن چرخها در اثر ترمزگیری را پیش بینی می کند . واحد کنترل الکترونیکی با فرستادن سیگنالی به تعدیل گر هیدرولیکی (قلب سیستم) فرمان کاهش فشار ترمزی را صادر می کند . این روند ادامه می یابد تا باز فرمان افزایش فشار جهت ترمزگیری صادر شود . این کار چند بار تکرار می شود . مغز سیستم واحد کنترل الکترونیکی است . این قسمت فرمان دریافتی از سنسور چرخها یا دیفرانسیل (برای سیستم کنترل دوکاناله) را دریافت کرده و پس از پردازش ، دستور مناسب را صادر می کند . موتور الکتریکی مرتبط با واحد کنترل با فرمان گیری از این قسمت ، تعدیل فشار ترمزی را انجام می دهد مدل تایر نیز مطرح شده است . ماهیت غیرخطی سیستم به علت ترم هایی مثل حاصلضرب سرعت خطی خودرو در لغزش تایر ، ممان اینرسی انتقال یافته به چرخها و ضریب اصطکاک جاده ای می باشد.

روش مدلغزشی Sliding Mode که از روشهای مقاوم در سیستم های ساختار متغیر است به عنوان منطق کنترل غیرخطی سیستم قرار گرفت . انگیزه اصلی این تحقیق از آنجا شروع شد که ضعف روش خطی و خطای حاصله نظیر حساسیت پارامتری وپیشرفت نرم افزاری مشهود شد . در سال 1981 روشهای دامنه فرکانسی همچون توابع توصیفی Describing Function با پسخورانده های خطی روی ABS ارزیابی شد . کار Fling ادامه یافت ودر سال 1990 روشی موسوم به مرز مزدوج Conjuhate Boundary توسط Yeh پیشنهاد شد . مدل تایر (مشخصه ضریب اصطکاک طولی بالغزش تایر) اعمال در دینامیک غیرخطی سیستم ، همان مدل ایده‌آل یا قطه ای خطی بود . در این کار مفاهیم جدید تعادل گشتاور ترمزی و مرزهای مزدوج جهت تحلیل ناپایداری سیکلهای حدی بکار رفت . روش غیرخطی مد لغزشی برای اولین بار در 1994 مطرح شد . خطاهای ناشی از مدلساطی و اختشاشات خارجی مثل سطح ناصاف جاده، تحریک های سیستم تعلیق و فرمان ، استفاده از روش غیرخطی مقاوم را مورد توجه قرار دارد در سال 1995 بهروز شریفی روش مدلغزشی بهینه را برای کنترل ABS بکار برد . Drakunov از روسیه نیروهای اصطکاکی جاده ای را به عنوان نیروهای خارجی سیستم در نظر گرفت و سیستم را تحلیل کرد . روش غیرخطی به دلیل پیچیدگی حجم پروسس نرم افزاری بسیاری رامی طلبند و روش مد لغزشی به علت شرطی بودن نیاز به تحلیل مساله در فاصله زمانی کوتاه دارد .

19ـ1ـ خطوط ترمز : (Brake Lines)

لوله فولادی بین سیلندر اصلی و بدنه اتصالات و بین اکسل عقب (یاtee ) و سیلندرهای چرخ عقب بکار می رود . لوله های لاستیکی قابل انعطاف لوله ترمز را به سیلندرهای چرخ جلو و طبق اکسل عقب متصل می سازد اگر قسمتی از لوله یا شیلنگ صدمه ببیند ، مطمئناً باید لوله مناسب یا شیلنگی که توسط کارخانه سازنده معین شده است ، تعویض گردد . زمانی که این خطوط احتیاج به مقاومت در برابر فشار نسبتاً زیادی داشته باشند ، بطور مخصوصی ساخته می شوند . معمولاً لوله های مسی چندان رضایتبخش نیستند . لوله های فولادی ، بایستی بصورت دو دهانه ای ( دهانه شیپوری) باشند .

24ـ1ـ انواع ترمزهای پرقدرت که بکمک خلأ بکار می افتند .

این ترمزها می توانند به دو دسته تقسیم شوند . الف: معلق شده بوسیله هوا ب: معلق شده بوسیله خلأ . در نوع معلق شده توسط خلأ ، خلأ مینفولد ورودی برای دو طرف پیستون یا دیافراگم بکار می رود .

برای ترمز کردن ، فشار اتمسفر به یک طرف پیستون یا دیافراگم راه می یابد . اختلاف فشار سبب می شود که پیستون یا دیافراگم برای عمل ترمز ، حرکت کند . اکثر سیستمهای ترمزهای پر قدرت اتومبیل از این نوع هستند .

در نوع معلق شده بوسیله فشار اتمسفری ، فشار اتمسفر به هر دو طرف دیافراگم یا پیستون اعمال می شود . جهت عمل ترمز گیری یکطرف دیافراگم باید به منبع خلأ که همان منیفولد ورودی است متصل شود . این نوع ترمزها در صورت خاموش بودن موتور عمل نمی کنند ، مگر اینکه یک ذخیره کننده خلأ وجود داشته باشد . در بعضی ازاین سیستمها یک تانک کوچک خلأ بکار رفته است که پس از خاموش شدن موتور ، خلأ جهت چندین بار ترمز گرفتن را تأمین خواهد کرد .

ترمزهای پر قدرت که توسط خلأ کار می کنند به سه دسته تقسیم می شوند : نوع کامل ، نوع افزاینده و نوع کمکی .

1ـ نوع کامل Integral : یک سیلندر اصلی ترمز دارد که بهمجموعه ترمز پر قدرت وصل است وقتی پدال ترمز عمل می کند ، باعث می شود که یک سوپاپ در مجموعه ترمز پر قدرت بکار بیفتد . در این صورت فشار اتمسفر به یک طرف پیستون یا دیافراگم و خلأ را به یک طرف دیگر راه می دهد . این عمل سبب می شود که پیستون یا دیافراگم حرکت کند و این حرکت به پیستون نیرو وارد می کند . تا در سیلندر اصلی حرکت نماید . بنابراین ترمز گرفته خواهد شد . اکثر اتوبوسهای سواری و کامیونهای سبک از این نوع سیستم استفاده می کنند .

2ـ نوع افزاینده Multiplier : سیستم ترمز پر قدرت نوع افزاینده (شکل 34ـ1) فشار فراهم شده توسط سیلندر اصلی را افزایش می دهد . فشار از سیلندر اصلی ، از میان یک تیوب به دستگاه ترمز افزاینده راهنمائی می شود . این دستگاه فشار سیال ترمز را به یک سوپاپ اعمال می کند . بدین ترتیب سوپاپ باعث می شود تا فشار اتمسفر به یک طرف پیستون یا دیافراگم و خلأ به طرف دیگر هدایت شود . پیستون یا دیافراگم در اثر نیرو حرکت می کنند و این حرکت سبب می شود که پیستون در داخل سیلندر هیدرولیکی که قسمتی از دستگاه افزاینده است حرکت کند .

گزارش کاراموزی بررسی جامع تاریخچه ترمز ضد قفل (ABS) در 300 صفحه ورد قابل ویرایش

بسم الله الرحمن الرحیم
مقدمه و تاریخچه :
امروزه در صنعت اتومبیل سازی حفظ ایمنی سرنشینان خودرو فوق العاده مورد توجه قرار گرفته است . با توجه به اینکه سیستم ترمز مهمترین بخش ایمنی خودرو محسوب می گردد ، در چند ساله اخیر پیشرفتهای زیادی در این زمینه انجام گرفته است . جدیدترین این پیشرفتها پیدایش سیستم ترمز ضد قفل ABS می باشد . در این پروژه هدف آن است که این نسل از ترمزها مورد بررسی قرار گیرد تا ان شاءالله زمینه ای برای ورود این تکنولوژی به ایران فراهم شود . این ترمزها به سبب پیچیدگی مکانیزمشان هنوز مورد توجه طراحان داخلی قرار نگرفته است که یکی از دلایل آن عدم اطلاعات کافی و عدم آشنائی با این سیستم می باشد . امید است این پروژه مقدمه ای برای قدمهای بعدی در راه ساخت و طراحی این تکنولوژی در ایران باشد . (ان شاءالله)
در این پروژه ابتدا تاریخچه ای از پیدایش ترمزها ارائه خواهد شد . در فصل اول به بررسی سیستم ترمز معمولی شامل کاسه ای و دیسکی و سایر اجزای جانبی آن می پردازیم .
در فصل دوم سیستم ترمز پنوماتیکی مورد بررسی قرار می گیرد و سپس در فصل سوم و سیستم ترمز ضد قفل ABS مقایسه ای بین فصول اول و دوم خواهیم داشت تا برتریها و معایب هرکدام نسبت به یکدیگر مشخص شود ود در فصول بعدی مطالب مربوط به طراحی و محاسبه نیروهای لازم آورده خواهد شد . نخست تاریخچه ای از پیدایش ترمزهای اولیه تا کنون بیان می کنیم :
اولین موتور احتراقی در سال 1885 بوسیله بنز ساخته شد . توقف این اتومبیل بوسیله یک لقمه ترمز بر روی محور دنده هرزگرد انجام می گرفت . بعدها که اتومبیل تکمیل شد و سرعت آن افزایش یافت و از لحاظ وزن سنگین تر شد ، ترمزهای مخصوصی برای آن طرح ریزی شد .
تا سال 1900 ترمز دستی شامل ترمز ساده ای که مستقیماً با سطح لاستیکهای توپر اصطکاک پیدا می کرد استفاده می شد. اما از این سال به بعد ترمزی ابداع شد که توسط پدال عمل می کرد و عبارت از یک نوار فلزی بود که در خارج بر روی چرخ دندانه دار محور محرک عقب نصب شده بود و بصورت استوانه ای آن را احاطه می کرد .
در همین سال لنکستر(Lanchester) ترمز و کلاچ را در یک مجموعه مخروطی شکل متشکل کرد و در اولین ماشین ساخت انگلستان بکار گرفت .
در سال 1905 ، انتقال حرکت بوسیله چرخ دنده و محور جای انتقال حرکت توسط زنجیر یا تسمه را گرفت و عمومیت پیدا کرد و بیشتر اتومبیلها با پدالی که انتقال حرکت را به ترمز تأمین می کرد مجهز شده بودند .
در سال 1910 میلادی ترمزهای بیشتر ماشینهای امریکائی روی چرخهای عقب تأثیر می کرد . در این سالها بسیاری از عوامل مربوط به ترمز، مانند اهمیت چسبندگی لاستیک به جاده اثرات چرخ قفل شده و غیره بخوبی شناخته شده بود و این مطلب محقق شده بود که جهت اعمال ترمز صحیح هر چهار چرخ بایستی ترمز شود ، و کوشش و اثر ترمز با نسبتی متناسب بین چرخ جلو و چرخ عقب سهیم باشد . با ترمز شدن چهارچرخ است که بدون خطر لیز خوردن ماشین ، فاصله توقف به نصف تقلیل می یابد . سالها طول کشید تا موضوع ترمز چهارچرخ مورد قبول عموم قرار گرفت . شکل عمده این بود که آرایشی برای ترمز ترتیب داده شود که با تشکیلات و اتصالات فرمان و چرخهای جلو و بطور کلی با تشکیلات سیستم فرمان و هدایت ماشین تداخل پیدا نکند .
در فاصله دو جنگ جهانی اول و دوم ، احتیاج به ترمز تا حدودی بیشتر احساس شد . چون سرعت ماشین ها رو به افزایش رفت همچنین بر تراکم ترافیک نیز افزوده شد .
نظر به اینکه رانندگان به ترمز قوی احتیاج داشتند و از طرفی ترمز قوی در چرخهای عقب ، موجب سرخوردن ماشین می شد ، فشار زیادی به طراحان ترمز وارد می آمد تا ترمز چرخهای جلو را تکمیل کنند . در نتیجه ، بعد از گذشت ده سال از جنگ اول ، استعمال ترمز در هر چهار چرخ ، عمومیت پیدا کرد . ظهور ترمز در چرخهای جلو ، پس از جنگ ابتدا در خودروهای بزرگ و گرانقیمت مانند هیسپانو ـ سوئیزا و هاچیکس(Hotchikss) و سپس درخودروهای سبک و ارزان قیمت صورت پذیرفت . ساده ترین راه برای اعمال ترمز جلو استفاده از سیستم هیدرولیک بود . ولی در طی سالیان متمادی اکثریت خودروها از سیستم مکانیکی استفاده می کردند تا اینکه مزایای هیدرولیک برای همه روشن شد . چرخهای اتومبیل بدون احتیاج به دنده ای پیچیده ترمز می شدند . جبران سائیدگی لنتها بطور خودکار صورت می گرفت و تلفات اصطکاک بمراتب کمتر از سیستم مکانیکی بود .
در سال 1911 ، اتومبیلی با ترمزهای هیدرولیکی برای چهارچرخ به نمایش گذاشته شد . اما در آن تردیدهائی وجود داشت بنابراین بصورت ابداعی باقی ماند . چندی بعد شخصی بنام M-Loughead سیستمی عملی اختراع کرد که در سال 1917 به ثبت رسید .
در کشور انگلستان در سال 1924 ، ابتدا ترمز لاک هید هیدرولیک در ماشینهای «بین»(Bean) بکار برده شد .
در سال 1924 ترمزهای مکانیکی از چرخهای جلو برداشته شد و در 1925 نیز از چرخهای عقب حذف شد و جای خود را به ترمزهای هیدرولیک واگذار کرد .
نظر به اینکه برای ترمزهای ماشینهای سنگین به نیروی زیادی احتیاج بود بنابراین سرووهای مختلف طراحی شدند . در سال 1924 ، دواندر (Dewandre) دستگاه سرووئی ساخت که برای بکار انداختن آن از خاصیت خلأ استفاده شده بود .
دهه 1930 ، ظهور متخصصینی را به خود دید که سردسته آنها در ساخت ترمزهای مکانیکی ، بندیکس و گیرلینگ بودند ، و در ساخت ترمزهای هیدرولیک ، لاک هید بود .
در طول دهه 1930 ، بتدریج هیدرولیک جای ترمز مکانیکی را گرفت ظرف مدت ده سال تلاش برای توسعه ترمز هیدرولیک شدت یافت بخصوص هنگامی که تعلیقات مستقلی برای ترمز جلو بکار رفت . در سال 1935 ، بعضی از مدلهای ساخت انگلستان دارای دو سیلندر اصلی پشت سرهم شد . در این سیستم ، یک قسمت از سیلندر اصلی ، ترمزهای جلو را بکار می انداخت و قسمت دیگر از طریق خط کاملاً مجزای دیگری ، ترمزهای عقب را .
بعد از سال 1930 ، چندین سال ، مکانیسم ترمز بدون تغییر باقی ماند و عملاً تمام ترمزها از نوع پرویا بندیکس ـ پرو بودند .
در سال 1948 ، گیرلینگ اولین سیستم ترمز هیدرولیک و ترمزهای اتومبیل را ارائه کرد و چند سالی هم تولید ترمزهای هیدرواستاتیک ادامه یافت . در این نوع ترمز ، فاصله ای بین کاسه و لنت وجود داشت و بوسیلة فنرهائی آنها را در حد تماس نگاه می داشتند تا از تکان خوردن و صدای آن جلوگیری بعمل آید .
در اواسط دهه 1950 ، در وضع عمومی ترمزها تغییر عظیمی صورت گرفت . زیرا در این هنگام آغاز جایگزینی ترمز دیسکی بجای ترمز استوانه ای بود .
در این سال در آمریکا ، شرکت کرایسلر ترمزهای دیسکی « خود نیروزا » و « خود تنظیم ساز » و« نوع صفحه ای » را در ماشینهای نوع « کراون امپریال »(Crown Imperial) خود نصب کرد که بعنوان یک ترمز اضافی و اختیاری بکار می رفت . در انگلستان نیز در سال 1925 ترمز دیسکی دانلوپ در ماشینهای جگوار کورسی بکار رفت . امروزه تمام اتومبیلهای انگلیسی ، به استثنای ماشینهای سبک که حداقل در چرخهای جلو ترمز دیسکی دارند ، در تمام چرخها ، از ترمز دیسکی استفاده می کنند.
از تاریخی که ترمز کاسه ای ساخته شد تا مدت سی سال ، یا زمانی در همین حدود ، رسم براین بود که کاسه ترمز را از فولاد پرس شده می ساختند . در آن زمان ، سرعت اتومبیل کم بود و مشکلات حرارتی وجود نداشت ولی هنگامی که سرعت ماشینها زیاد شد ، حرارت زیادی در کاسه پدید می آمد و باعث می شد فولاد مقداری از سختی و سفتی خود را از دست بدهد و کاسه معیوب شود . بدین منظور از چدن استفاده شد .
مواد اصطکاک زا در بدو امر ، برای ایجاد اصطکاک در ترمزهای اتومبیل ، از قطعه ای چوب یا فلز و یا چرم و یا پارچه استفاده می شد که با دوره چرخ یا با لاستیک اصطکاک حاصل می کرد .
در سال 1901 ، هربرت فرود(Herbert Frood) مواد اصطکاک زائی را به ثبت رساند . این مواد با فولاد اصطکاک داشتند یا با لاستیک . در حالت اول از اشباع الیاف نخی با لاستیک تهیه می شدند و در حالت دوم از اشباع الیاف نخی با مواد مومی . در سال 1914 ، مصرف لنت ترمز فرود ، توسعه پیدا کرد . در سال 1930 ، فرود به صمغهای تعدیل کننده حرارت توجه کرد و سپس ، انتهای قالب ریزی شده را بجای لنتهای بافته شده بکار برد .
بدین ترتیب تاریخ ترمز اتومبیل سیر منظمی را طی کرد تا به شکل امروزی در آمد .
Anti - lock Braking system روی خودروهای سنگین مجهز به ترمز بادی بصورت انتخابی نصب می شود این سیستم در سال 1952 در شرکت DUNLOP با نصب Maxaret روی هواپیما آغاز شد در سال 1972 در انگلستان برای اولین بار jensen intercepter و بعد شرکتهای آمریکایی ford برای خودرو سال 69 بصورت تک کاناله و بوستردار طراحی کردند . سیستمخلایی 3 کاناله روی چهار چرخ در سال 1971 با همکاری دوشرکت Bendix و Chrysler ساخته شد . اولین خودرو چهارچرخ ABS دار از 1976 تا 1982 از روی برخی خودروهای جنرال موتور مجاز شدند اشکال سیستم های الکترونیکی قابلیت اعتماد کم آنها بود . که با توسعه منابع انرژی فشار بالا وبکارگیری اکومولاتور مطرح شد .بنابراین مدار کنترل الکترونیکی بر اساس پاسخ سنسوری کار می کند و نسبت به منابع خلایی محدودیت کاربرد دارد و قیمت آن بالا است . بعد از آن اداره ملی ایمنی بزرگراهها و حمل و نقل آمریکا NHTSA روی خودرو سنگین ABS بادی را نصب کرد که اشکالاتی بوجود می آمد . سنسورها 41%، سوپایها 16% ، کامپیوتر 8% ، نصب غلط 3% ، اتصالات الکترونیکی 1% و تداخل امواج الکترومغناطیس 50% .
در نیمه اول دهه 70 در اروپا سیستم های الکترونیکی ترمزها دیجیتالی شدند این تغییر که نتیجه تبدیل تحلیلهای آنالوگ به میکروپروسسور و مدارهای مجتمع IC (Integrated Circuits) بود . که در سال 1979 روی سواری مرسدس با سیستم ترمز بوش به کار رفت که روی چهار چرخ به همراه بوستر خلایی یا هیدرولیکی بود .
BMW و ژاپنیها این راه را ادامه دادند ABS بوش در 1986 روی کادیلاک نصب شد. و روی فورد در آلمان سال 1985 بکار رفت در 1991 سازندگان اتومبیل این سیستم را روی یک سوم خودروها پیشنهاد کردند . تویوتا 40% ، نیسان 44% ،هندا50% ، مزدا25%، میتسوبیشی 27% کرایسلر 18% ، GM 33% ، فورد 13% تا سال 1992 15 درصد خودروها مجهز به ABS بودند . دلیل عدم استفاده ABS روی خودروهای کوچک قیمت بالا 800 تا 1300 دلار بود . GM ، ABS موثر (ABS-VI) رابا قیمت 350 دلاری روی ماشینهای 91 خود بکار برد . نرخ تصادفات ماشینهای سنگین پائین آمد و آمار تصادفات بامرسدس 6% تا 10% کاهش یافت .
این سیستم ابتدا توسط روبرت بوش اختصار (Unti - Blockier Schutz)ABS را پیدا کرد که با اندازه گیری سرعت زاویه ای چرخ ، سایر پارامترهای دینامیکی را محاسبه کرده و باشروط منطقی لغزش تایر ، قفل شدن چرخها در اثر ترمزگیری را پیش بینی می کند . واحد کنترل الکترونیکی با فرستادن سیگنالی به تعدیل گر هیدرولیکی (قلب سیستم) فرمان کاهش فشار ترمزی را صادر می کند . این روند ادامه می یابد تا باز فرمان افزایش فشار جهت ترمزگیری صادر شود . این کار چند بار تکرار می شود . مغز سیستم واحد کنترل الکترونیکی است . این قسمت فرمان دریافتی از سنسور چرخها یا دیفرانسیل (برای سیستم کنترل دوکاناله) را دریافت کرده و پس از پردازش ، دستور مناسب را صادر می کند . موتور الکتریکی مرتبط با واحد کنترل با فرمان گیری از این قسمت ، تعدیل فشار ترمزی را انجام می دهد مدل تایر نیز مطرح شده است . ماهیت غیرخطی سیستم به علت ترم هایی مثل حاصلضرب سرعت خطی خودرو در لغزش تایر ، ممان اینرسی انتقال یافته به چرخها و ضریب اصطکاک جاده ای می باشد.
روش مدلغزشی Sliding Mode که از روشهای مقاوم در سیستم های ساختار متغیر است به عنوان منطق کنترل غیرخطی سیستم قرار گرفت . انگیزه اصلی این تحقیق از آنجا شروع شد که ضعف روش خطی و خطای حاصله نظیر حساسیت پارامتری وپیشرفت نرم افزاری مشهود شد . در سال 1981 روشهای دامنه فرکانسی همچون توابع توصیفی Describing Function با پسخورانده های خطی روی ABS ارزیابی شد . کار Fling ادامه یافت ودر سال 1990 روشی موسوم به مرز مزدوج Conjuhate Boundary توسط Yeh پیشنهاد شد . مدل تایر (مشخصه ضریب اصطکاک طولی بالغزش تایر) اعمال در دینامیک غیرخطی سیستم ، همان مدل ایده‌آل یا قطه ای خطی بود . در این کار مفاهیم جدید تعادل گشتاور ترمزی و مرزهای مزدوج جهت تحلیل ناپایداری سیکلهای حدی بکار رفت . روش غیرخطی مد لغزشی برای اولین بار در 1994 مطرح شد . خطاهای ناشی از مدلساطی و اختشاشات خارجی مثل سطح ناصاف جاده، تحریک های سیستم تعلیق و فرمان ، استفاده از روش غیرخطی مقاوم را مورد توجه قرار دارد در سال 1995 بهروز شریفی روش مدلغزشی بهینه را برای کنترل ABS بکار برد . Drakunov از روسیه نیروهای اصطکاکی جاده ای را به عنوان نیروهای خارجی سیستم در نظر گرفت و سیستم را تحلیل کرد . روش غیرخطی به دلیل پیچیدگی حجم پروسس نرم افزاری بسیاری رامی طلبند و روش مد لغزشی به علت شرطی بودن نیاز به تحلیل مساله در فاصله زمانی کوتاه دارد .


19ـ1ـ خطوط ترمز : (Brake Lines)
لوله فولادی بین سیلندر اصلی و بدنه اتصالات و بین اکسل عقب (یاtee ) و سیلندرهای چرخ عقب بکار می رود . لوله های لاستیکی قابل انعطاف لوله ترمز را به سیلندرهای چرخ جلو و طبق اکسل عقب متصل می سازد اگر قسمتی از لوله یا شیلنگ صدمه ببیند ، مطمئناً باید لوله مناسب یا شیلنگی که توسط کارخانه سازنده معین شده است ، تعویض گردد . زمانی که این خطوط احتیاج به مقاومت در برابر فشار نسبتاً زیادی داشته باشند ، بطور مخصوصی ساخته می شوند . معمولاً لوله های مسی چندان رضایتبخش نیستند . لوله های فولادی ، بایستی بصورت دو دهانه ای ( دهانه شیپوری) باشند .
24ـ1ـ انواع ترمزهای پرقدرت که بکمک خلأ بکار می افتند .
این ترمزها می توانند به دو دسته تقسیم شوند . الف: معلق شده بوسیله هوا ب: معلق شده بوسیله خلأ . در نوع معلق شده توسط خلأ ، خلأ مینفولد ورودی برای دو طرف پیستون یا دیافراگم بکار می رود .
برای ترمز کردن ، فشار اتمسفر به یک طرف پیستون یا دیافراگم راه می یابد . اختلاف فشار سبب می شود که پیستون یا دیافراگم برای عمل ترمز ، حرکت کند . اکثر سیستمهای ترمزهای پر قدرت اتومبیل از این نوع هستند .
در نوع معلق شده بوسیله فشار اتمسفری ، فشار اتمسفر به هر دو طرف دیافراگم یا پیستون اعمال می شود . جهت عمل ترمز گیری یکطرف دیافراگم باید به منبع خلأ که همان منیفولد ورودی است متصل شود . این نوع ترمزها در صورت خاموش بودن موتور عمل نمی کنند ، مگر اینکه یک ذخیره کننده خلأ وجود داشته باشد . در بعضی ازاین سیستمها یک تانک کوچک خلأ بکار رفته است که پس از خاموش شدن موتور ، خلأ جهت چندین بار ترمز گرفتن را تأمین خواهد کرد .
ترمزهای پر قدرت که توسط خلأ کار می کنند به سه دسته تقسیم می شوند : نوع کامل ، نوع افزاینده و نوع کمکی .

1ـ نوع کامل Integral : یک سیلندر اصلی ترمز دارد که بهمجموعه ترمز پر قدرت وصل است وقتی پدال ترمز عمل می کند ، باعث می شود که یک سوپاپ در مجموعه ترمز پر قدرت بکار بیفتد . در این صورت فشار اتمسفر به یک طرف پیستون یا دیافراگم و خلأ را به یک طرف دیگر راه می دهد . این عمل سبب می شود که پیستون یا دیافراگم حرکت کند و این حرکت به پیستون نیرو وارد می کند . تا در سیلندر اصلی حرکت نماید . بنابراین ترمز گرفته خواهد شد . اکثر اتوبوسهای سواری و کامیونهای سبک از این نوع سیستم استفاده می کنند .

2ـ نوع افزاینده Multiplier : سیستم ترمز پر قدرت نوع افزاینده (شکل 34ـ1) فشار فراهم شده توسط سیلندر اصلی را افزایش می دهد . فشار از سیلندر اصلی ، از میان یک تیوب به دستگاه ترمز افزاینده راهنمائی می شود . این دستگاه فشار سیال ترمز را به یک سوپاپ اعمال می کند . بدین ترتیب سوپاپ باعث می شود تا فشار اتمسفر به یک طرف پیستون یا دیافراگم و خلأ به طرف دیگر هدایت شود . پیستون یا دیافراگم در اثر نیرو حرکت می کنند و این حرکت سبب می شود که پیستون در داخل سیلندر هیدرولیکی که قسمتی از دستگاه افزاینده است حرکت کند .

گزارش کاراموزی بررسی جامع تاریخچه ترمز ضد قفل (ABS)کاراموزی بررسی جامع تاریخچه ترمز ضد قفل (ABS)کارورزی بررسی جامع تاریخچه ترمز ضد قفل (ABS)دانلود گزارش کارآموزی بررسی جامع تاریخچه ترمز ضد قفل (ABS)بررسی جامع تاریخچه ترمز ضد قفل (ABS)تاریخچهترمز ضد قفلABS

تحقیق شرکت تولیدی بافت آزادی

تحقیق شرکت تولیدی بافت آزادی

دسته بندی	فنی و مهندسی
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	224 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	167

فروشنده فایل

کد کاربری 4558

تمام فایل ها

مشخصات کلی کارخانه :

شرکت تولیدی بافت آزادی ( ساکای سابق ) سهامی عام در تاریخ 1384/03/06 تحت شماره ثبت 9228 در اداره ثبت شرکتهای تهران به منظور تولید و عرضه پارچه های کشباف ، تاری پودی بصورت رنگی و چاپی و انواع پرده های تور و فعالیتهای بازرگانی مرتبط با آنها به ثبت رسیده است و محل شرکت در بازار دالان امیدالملک و با ظرفیت تولید سالانه 400/000 متر انواع پرده ، توری و پارچه مبلی و دستکش بوده است . فعالیت اصلی شرکت طبق ماده 2 اساسنامه آن ایجاد و تاسیس و اداره کارخانجات تولیدی نخ ، بافندگی و تکمیل پارچه می باشد .

این شرکت در تاریخ 1356/01/25 به شرکت سهامی عام تبدیل و در تاریخ 1370/11/21 در سازمان بورس اوراق بهادار پذیرفته شده ( قبل از انقلاب اسلامی این شرکت ، یک شرکت خصوصی بوده است ) .

شرح درصد سهام

1) سازمان ملی گسترش مالکیت واحدهای تولیدی 36.51

2) شرکت سرمایه گذاری ملی ایران 9

3) خانواده سادات تهران 27.6

4) خانواده پورکاظمی 26.89

100

نحوه اداره شرکت پس از پیروزی انقلاب اسلامی :

اداره شرکت بافت آزادی پس از انقلاب اسلامی به استناد ماده واحد 6738 به عهده مدیریت دولتی قرار گرفت و در سال 1362‌ با توجه به زیان انباشته در اجرای ماده 141 قانون تجارت ، سرمایه شرکت از مبلغ 1/200/000/000 ریال به مبلغ 5/000/000 ریال تقلیل و در سال 1363 سرمایه شرکت از مبلغ 5/000/000 ریال به مبلغ 5/000/000/000 ریال افزایش یافت و در اسفند ماه همان سال در سازمان بورس و اوراق بهادار پذیرفته شد و سهام 54/97 درصد مربوط به سازمان صنایع ملی ایران در تاریخ 1374/04/12 در سازمان بورس و اوراق بهادار به کارگران شرکت و بخش خصوصی واگذار شد و به دلیل اینکه عملکرد شرکت از سال 1377 منجر به زیان گردیده ، معاملات سهام شرکت در سازمان بورس اوراق بهادار تهران به حالت تعلیق درآمده است .

ترکیب سهامداران درصد سهام

1) سازمان خصوصی سازی ( اصالتاً و وکالتاً ) 27

2) شرکت سرمایه گذاری ملی ایران 9

3) خانواده میراحمدی 28

4) کارگران و سهامداران دیگر 36

10

این شرکت دارای دو بخش جداگانه می باشد : 1) بافت (1) 2) بافت (2)

کارخانه بافت (1) دارای بخشهای چاپ تخت ، تکمیل ، تعمیرات شامل ، تراشکاری ، فرز کاری و… می باشد .

کارخانه بافت (2)‌ دارای بخشهای گردباف ، کتن ، راسل ، وارپینگ ،‌ ژاکارد ، برودری ( BRODERI) می باشد به علاوه قسمت چهارلاتابی ، سیستم اداره کننده هیات مدیره می باشد که تصمیمات اصلی توسط آن اتخاذ می شود کخ تحت نظارت این هیات مدیره ،‌ مدیرعامل مسئولیت کارخانه ره به عهده دارد که در حال حاضر مدیرعامل جناب آقای قدکچیان می باشد .

بخشهای زیر ، زیر نظر مدیرعامل می باشد :

1) امورمالی و انبارها که شامل حسابداری و انبارداری است.

2) امور بازرگانی و تهیه مواد که امور مربوط به خرید و فروش و سفارشات کارخانه نیز می باشد .

3) امور اداری و کارگزینی

4) امور فنی و تولید که شامل آزمایشگاه ،‌ بخش آمار و کنترل ، نگهداری و تعمیرات نیز می باشد .

5) بخش آموزشی که به آموزش کارگران و کارمندان اشتغال دارد .

همچنین کارخانجات بافت آزادی دارای شورای اسلامی کار می باشد ، که وظیفه آن دفاع از حقوق حقه کارگران و کارمندان و مرجع اختلاف کارگران و مسئولین می باشد .

کارخانجات بافت آزادی ( بافت (1)‌ و بافت (2) ) بصورت مجزا اداره می شوند یعنی هر کارخانه بصورت مجزا دارای بخشهای اداری و کارگزینی و مدیریت جداگانه می باشد . مدیران هر قسمت زیر نظر مدیرعامل انجام وظیفه می کنند . انبارهای این کارخانجات شامل : انبار قطعات یدکی ، انبار پارچه خام ، انبار محصول ، انبار زائدات و انبار رنگ و مواد مصرفی می باشد .

در بخش بازرگانی ، تحویل سفارشات و فروش محصولات و بازاریابی جهت محصولات انجام می شود .

مواد مورد نیاز داخل کارخانه سعی می شود حدالمقدور از داخل کشور تهیه شود ، در غیر اینصورت از کشورهای خارجی تامین می شود .

کارخانجات بافت آزادی دو نوع محصول دارد :

1) بصورت سفارشات از شرکتها ، افراد حقوقی یا کارخانجات دیگر است .

2) محصولاتی که به سفارش خود شرکت می باشد که در فروشگاه بافت آزادی به فروش می رسد . این نوع سفارشات دربرگه های سفارش با شماره سفارشات مشخص تامین می گردد .

بخش مهم و حیاتی کارخانه که نقش بسزایی در سود دهی کارخانه دارد بخش آمار و کنترل کارخانه می باشد که کنترل و ثبت موارد در رابطه با تولید و انتقالات کالا دا به عهده دارد در این قسمت آمار تولید هر سال را بصورت مجزا حسابرسی کرده و سود حاصله را محاسبه می نماید و منحنی تولید و فروش هر سال را با سالهای قبل مقایسه می کند . در پایان لازم بذکر است که این کارخانه در کیلومتر 1 و 8 جاده کرج واقع شده است .

تحقیق شرکت تولیدی بافت آزادی